coleiro que tem medo de outros o que fazer?

oi pessoal eu estou cuidadando do coleiro (legalizado) do meu tio por uns tempos mas eu preciso passear com ele para anima-lo só que aqui na minha rua tem varios coleiros e ele fica com medo quando eu passo perto dos outros ele se afasta e fica piando e ele tbm não liga para femêas, como devo proceder ?

Nao e bom deixar ele ouvindo outro o vendo outro agora porque ele pode sair pior deixa ele en um lugar para ele sentir que e o unico ai e deixa ele levantar sem ouvir outros ja que ele ta de jeito cantando muito ai comeca passeos pouco a pouco