filhote ajudar com comida

Posso começar a ajudar a femea a tratar dos filhotes no primeiro dia de nascimento deles?

Só se realmente houver necessidades!!
se vc ver q os pais estão alimentando os filhotes não tem necessidade de você alimenta-los manualmente! 
pode  ficar tranquilo que os pais sabem o que fazem eles tem os cuidados especiais que um filhote com 1 dia de vida tem de receber!

então eu o aconselharia alimentar a partir do 7° dia de vida, pois eles ja estarão mais resistentes e não preciam de tantos cuidados do que um filhote recem nascido!
boa sorte!!

quero dar aquela papa para filhotes quero que eles fiquem manso comigo posso dar normalmente

então se vc quer criar no dedo! deve retirar definitivamente a partir do 10° dia de vida do filhote!!
se quiser só amansar um pouco pode deixar ele com os pais mas vc pode ajudar com a papinha a partir do 7° dia de vida!
quando eles estiverem mais durinhos e empenados com uns 13 dias de vida vc pode pegar com cuidado eles na sua mão para os mesmos acostumarem mais rápido com você!

Quando eles estiverem prestes a sair do ninh vc deve iniciar os treinamentos passando os filhotes de um dedo para o outro ou como preferir!
Eu fiz um video mostrando como fazer o processo jaja eu posto p vc da uma olhada!